智能裝配機器人由“視覺識別和測量系統(tǒng)+多關(guān)節(jié)機械臂+靈巧機械手”架構(gòu)組成。該系統(tǒng)能快速識別待裝零部件特征,精密測量待裝位姿,實現(xiàn)多規(guī)格零部件的柔性精密裝配和在線檢測。
☆ 產(chǎn)品特點
?自主識別零部件特征信息;
?裝配精度達亞毫米級;
?大操作范圍內(nèi)的柔性精密裝配;
?裝配檢測一體化。
應(yīng)用領(lǐng)域
?汽車零部件裝配;
?機械制造精密裝配;
?電子電氣精密裝配;
?精密焊接;
?自動化產(chǎn)線。